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先行者 Forerunner
先行者一直处于神秘之中。虽说他们的科技和建筑还遗留着，但他们长期远离他们所创造的东西。我们对其知之甚少，只能通过他们的机器人和科技来了解他们。很明显，他们的科技远领先于人类和星盟。他们的帝国幅员至少横跨整个银河系，使用爱因斯坦的相对论和迁越空间来进行通讯与交通.他们并不是星盟的造物主，但扮演着类似上帝的角色，并且确信找到了救赎的道路.
在先行者的历史中，有很重要的一笔就是遭遇虫族。他们与虫族战斗，失败了，撤退了。当他们尝试过所有的战术而仍然无效后，他们启动了光环的网络系统。就像343罪恶火花的数据所显示的那样，先行者，以及银河系所有有智能的生物，都在光环启动的过程中消灭掉了。不知出于什么样的考虑，先行者们认为虫族必须保存以及研究那些虫族比毁灭他们更重要。对于先行者这么先进的文明,允许虫族在静态中永久的保存下去是个不可原谅的缺乏远见的错误。他们过去错误的判断给当代带来了巨大的麻烦。
引导者 Monitors
- 引导者 Monitor
引导者是先行者在十万年前制造的负责光环防卫的的人工智能、浮空球形机器人，星盟称它们为神使 (Oracle)。它们的主要任务是在被禁锢的虫族意外逃出时，寻找合适的回收者 (Reclaimer) 到光环上的图书馆 (Library) 取得索引器 (Index)，然后让回收者到光环上的控制室启动光环，杀死银河系所有智能生物以阻止极具攻击性和感染性的虫族扩散。由于先行者设置了引导者们不能自行启动光环，所以它们一定要找到回收者。
引导者除了寻找回收者，还需要指挥光环上的浮空机械卫兵与逃出的虫族或者其他入侵者作战，以将虫族重新禁锢在先行者建造的实验室。
- 343 替罪者 343 Guilty Spark
Halo 世界中出现的第一个引导者是 Halo 1 中的 343 替罪者 (343 Guilty Spark)，负责 Alpha 光环、也称为先行者 04 基地的防卫。后来在光环爆炸后逃到附近由它设计和监工的先行者实验室、用作禁锢虫族的气矿，然后在 Halo 2 中再次出场。
由于 343 替罪者第一次看到士官长就认为他是回收者，而且误认为他就是先行者一样的人，所以也透露了先行者与人类有着相似之处，人类有可能就是先行者的延续。
- 2401 忏悔者 2401 Penitent Tangent
第二个引导者是 Halo 2 中的 2401 忏悔者，它负责 Delta 光环、也称为先行者 05 基地的防卫。十万年前光环启动后，不知道什么原因，虫族再次从实验室逃出。2401 忏悔者在寻找回收者的时候，不慎被虫族捕获并交由首领。而光环上的浮空机械卫兵则由于缺少了指挥者，一直与虫族混战和对峙至今。
- 引导者的命名
Bungie 的标志性数字是 7，这个数字也一直贯穿他们的作品之中。一共有 7 个光环，而 04 基地的 343 是 7*7*7、05 基地的 2401 是 7*7*7*7。那么地球上的方舟基地是不是先行者 01 基地呢？
圣堂防卫者 Sentinels、Sentinels Major
圣堂防卫者是光环上先行者制造的浮空机械卫兵的最基本的形态。这些圣堂防卫者是光环主要的守卫力量，是一种银色装甲、悬浮的、使用光线枪为武器的机器人。他们使用的激光武器称为 Sentinel Beam，光束从圣堂防卫者球体的中央发出。而奥星上的的圣堂防卫者有所不同，没有使用可重复充电的激光武器。343 替罪者称，这些圣堂光束是用来控制虫族的，虽说只能压制虫族很短的一段时间。当他们不交战时，会进入狭小的通道，进行武器整备。
在 Halo 2 中就出现了这些进化型号，称为 Sentinels Major。他们与普通圣堂防卫者的变化不仅限于颜色的不同，他们有着能量护盾和更加强大的蓝色激光。能量护盾使他们比普通的能抵御更多的攻击，蓝色的激光威力也大于橙色的激光。当它被击毁时，玩家可以捡起并且使用它的激光武器。
圣堂执法者 Enforcers
圣堂执法者是光环上先行者制造的浮空机械卫兵的强化形态，Halo 2 中初次出现。它们是为了防止大规模的虫族爆发而制造，体积巨大，正前方有能量护盾保护，类似星盟豺狼所使用的能量盾，而且在承受持续的打击后会暂时失效。它装备着速射脉冲光束武器（有些类似于针刺枪）以及类似迫击炮的攻击。它的机械手臂可以抓起并且破坏任何车辆，如果驾驶员一不留神，就等着去见马克思吧。如果瞄准精确的话，它的机械臂和针刺弹发射器是可以摧毁的。
圣堂建造者 Constructors
圣堂建造者是一种主要用来维修先行者建筑的浮空机器人。它们会维修光环上任何可发现的损坏。它们不能交战，如果受到攻击，就算是再微小的攻击，也可能将其摧毁。所以一旦受到攻击，圣堂防卫者就会及时出来保护它们。不过如果某个倒霉蛋正好撞上它们的维修光束，那光束也会产生伤害，但是不会致命。
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